介绍了Profobus-DP总线技术和特点,设计出了由伺服控制器、S7-300 PLC和ProTool组成的基于Profibus-DP总线的伺服控制系统,它具有结构简单、控制方便、维护容易等特点,并介绍了该系统中的伺服控制器和PLC的通讯过程及软件设计.