针对永磁推进电机低转速、大转矩、轻噪声的运行要求,其控制应具备良好的低速性能.根据最大转矩/电流矢量控制原理,该文提出了一套以数字信号处理器（DSP）为核心的全数字永磁同步电动机推进系统控制方案,给出了交-直-交脉宽调制（PWM）驱动方式的硬件结构,以及比例积分调节、空间矢量PWM（SVPWM）等软件设计.仿真和实验结果表明,系统动态响应快,转矩脉动小,谐波含量少,低速性能良好,能够满足舰船电力推进的需要.