本文基于VxWorks系统探讨和研究了嵌入式实时PLC的设计方法,主要包括基于嵌入式系统的实时PLC系统结构,基于PPC的嵌入式处理器设计以及BSP的改造等等关键技术,为工业PLC设计提供了一个新的解决方案。

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