通过分析标靶球定位的最小二乘定位方法及其存在的问题，提出了一种地面激光扫描标靶球定位的整体最小二乘标靶球定位方法，并推导给出了两种整体最小二乘解算法，该方法可同时考虑系数矩阵误差的影响。利用真实数据进行验证的结果表明：整体最小二乘法比最小二乘法能够得到精度更高的解算结果，有利于提高标靶球体定位的准确度。

桩基准确的测量定位，是保证桩基工程施工质量的重要环节。而水上桩基工程相对陆上桩基工程而言，由于其桩中坐标一般无法预先在实地标定，故其测量定位过程相对复杂。本文以上海客运中心吴淞车客渡码头为例，就前方交会法在码头桩基工程施工中的应用进行介绍。