以精简指令集（RISC）技术的S3C4480X微处理器和RTL8019AS以太网接口控制器为硬件平台，针对嵌入式系统资源有限的特点，文中提出了一种通用的嵌入式系统以太网接口设计与实现方案。首先，对以太网技术进行简单的说明；其次阐述了嵌入式以太网控制器的硬件设计及硬件中各个模块的功能和工作原理；最后给出嵌入式以太网控制器的软件设计过程：介绍引导程序Bootloader的启动过程、建立μCLinux操作系统的开发环境和实现以太网控制器模块驱动程序。

介绍一种以PhiliPs公司的P87C591作为超声波传感器控制核心及CAN总线控制器，以TJA1040作为CAN总线收发器的CAN总线智能超声波测距系统；详细介绍其硬件电路构成、工作原理及软件设计思想。该系统硬件结构简单，实用性强。