介绍一种以PhiliPs公司的P87C591作为超声波传感器控制核心及CAN总线控制器，以TJA1040作为CAN总线收发器的CAN总线智能超声波测距系统；详细介绍其硬件电路构成、工作原理及软件设计思想。该系统硬件结构简单，实用性强。