设计了一种基于单片杌的单脉冲反射式超声测距系统，该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测量待测距离；提出了系统的总体构成，设计了系统发射、接收、检测部分的电路，基于渡越时间法设计了测距软件；最后给出了实验结果及误差分析。