研究了用三坐标测量机测量自由曲面的测量路径规划问题，提出一种基于五次Bezier曲线的曲率连续自适应测量算法，并用LK-DMIS编程实现了该算法的实际测量。通过比较不同阶次Bezier曲线的自适应测量算法，结果证明了曲率连续自适应测量算法的有效性、精确性和快速性。