本文介绍了一种基于TMS320VC33．150的声探测系统设计，重点论述了如何利用CPLD、单片机等器件实现DSP外围硬件电路设计和逻辑控制功能。以及DSP软件设计，最终完成了探测定位的算法处理，并实现了声源定位功能。

常用的多传感器多目标算法需要3个以上的传感器来完成目标的定位与跟踪。声探测受声传感器探测距离近的限制．无法保证每个目标都被3个以上传感器同时探测到。在无源定位与跟踪的理论基础上，提出了一种简化的、易于工程实现的方法，解决了声探测中数据关联和目标定位与跟踪等问题。