望远镜系统自动调焦功能的实现是摄像经纬仪对目标方位自动精密测量的首要条件。本文针对小视场、恶劣环境以及响应时间短的特定要求，提出了一种基于距离函数的自动调焦方法，根据被测目标的物距通过调用距离函数解算出相应的调焦距离，进而产生位置信号驱动直线步进电机使调焦透镜发生移动，达到调焦的目的。分析表明该方法具有精度高、响应速度快以及环境适应性强等优点，能够满足经纬仪全自动精密测量的实际需要。

为进一步提高调平对心的效率和精度,对基于调平对心误差补偿的自动调平对心的原理与系统实现进行研究。应用坐标变换方法,分析经纬仪水平倾斜误差造成的对心偏差,推导出补偿公式,设计研究自动调平对心系统的补偿原理和结构,并通过实验分析调平对心误差对测角的影响。实验结果表明,误差补偿后的经纬仪对心精度可达0.04 mm,更好地提高经纬仪调平对心的精度,减少操作人员的主管因素产生的误差,缩短设备展开和测量时间。