本文介绍了利用激光散射原理快速测定牛乳蛋白质和脂肪成分的测试仪光强检测模块的设计，设计重点是前置放大电路、A／D转换电路及单片机电路设计。在检测模块单片机软件设计上采用了软件模块化的设计方式，有利于软件的维护和升级。根据检测模块的特点，采用了多任务并行执行的设计方案，提高了工作效率。

设计了一种四旋翼尾坐式垂直起降无人机,并针对强风扰环境,对该无人机的气动特性进行了研究。通过计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)方法求解了定常不可压N-S方程和k-ωSST湍流模型,仿真分析了所设计的尾坐式无人机在正向、侧向、垂向三种来流角度情况下的气动特性,获得了该无人机大角度范围的气动系数变化曲线,为该无人机气动性能的优化及控制系统的设计提供了依据。仿真结果表明,所设计的尾坐式无人机具有良好的平飞气动效率;在垂直状态下以机腹正对来流方向,有利于抗风扰控制。