给出了一种基于嵌入式系统和无线传感器网络的智能大棚控制系统的设计方法,该方法通过传感器对系统内的各种环境参数进行采集,并由无线通信网络将数据传回控制终端。控制终端由Qt编写,能完成图形界面绘制、数据处理、数据库管理和PID控制计算,以及整个智能大棚系统的运行。运行结果表明,该系统人机界面良好、操作简便、自动化程度高,具有良好的应用前景和推广价值。

研制一种适用于手工焊接的通用驴头焊接变位机,提高驴头焊接工作效率及产品焊道质量。根据驴头的结构特点采用四点定位法,实现驴头与焊接回转平台快速准确定位;应用SolidWorks软件对其结构进行有限元分析,验证其安全性;根据变位机运动过程,对其进行运动仿真分析,确保动力源及传动系统选择的准确性。