PCM/FM调制是测控通信中一种常用的调制方式,对其进行正确识别对测控信号侦察有着非常重要的意义。给出一种适用于各种调制指数PCM/FM信号的瞬时频率直方图调制识别方法,采用滤波方法改进瞬时频率估计的性能,提出一种从归一化后的瞬时频率直方图中提取特征的方法,分析算法对载频估计误差的鲁棒性,并利用实测数据验证算法的性能以及算法对多普勒频率变化的鲁棒性。