提出一种基于模糊神经网络的多传感器信息融合方法，并将其用于自主移动机器人导航避障。采用多个超声波及红外传感器探测障碍物的距离和方向，用CCD摄像机来跟踪目标。经过模糊神经网络信息融合后，实现了机器人对障碍物和环境类型的识别以及无冲突的运动。试验表明，该方法能够实现机器人的安全避障。