功率补偿型差示扫描量热仪（DSC）需要准确快速地补偿样品侧与参比侧加热功率,实时保持两侧温度平衡。该文在硬件方面提出电流调整、脉宽调制相结合的方法,提高功率补偿分辨率;软件方面引入模糊-PID算法优化DSC中功率补偿控制器,动态修改PID控制器kp、kd及ki参数,改善PID控制器的动态特性。测量结果表明：相对于传统PID控制器,模糊-PID控制器恢复稳态时间短,DSC两侧温差小。

从系统的构成,硬件软件等方面介绍了一种硫含量的检测系统.该系统能快速精确地测量煤和钢铁中的硫含量,为煤和钢铁的鉴定和合理使用提供科学依据.

针对当前我国产业转型升级对多功能工业机器人的需求,研制了一种新型的腕部气动快换机构。首先,通过对国内外现有机器人腕部快换机构构造功能和控制策略的深入分析,结合工业机器人重复定位精度高、气压传动工作介质可压缩等特性,提出了一种腕部气动快换机构的设计方案。其次,根据机器人腕部与末端执行器对接的功能要求,展开了气动快换机构的各功能接口协同设计,设计了该机构的气控回路及其工作流程。最后,基于国产的ER16机器人工作站,进行了腕部气动快换机构的自动换接试验,验证了设计的可行性。