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人工肌肉驱动蠕动泵的设计

作者: 许士杰 陈心怡 张文宣 唐昊 刘磊 来源:机械研究与应用 日期: 2021-10-13 人气:189
此产品为一种能传输高粘度流体的新型蠕动泵,由机械、电气控制部分组成。机械设计部分以乳胶管为基材制作气动人工肌肉并用金属连接件衔接,借助氧焊将连接部分密封,通过对其的顺序控制实现运输流质的功能;电气控制部分在控制回路中加入调压阀、减压阀及储气罐以保证稳定气压的供应,同时加入换向阀,用继电器集成模板实现对各阀体的通断控制,信息采集板与上位机连接,利用VB程序进行分节控制。该装置运输效率高,节约能量。
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