液压万能试验机是一种典型的非线性时变系统,如单独采用常规pid控制器或模糊控制器对试验过程进行控制,很难获得好的控制效果。本文设计了一种模糊pid控制器,将其应用在液压万能试验机的改造上,仿真和实际应用证明该控制器有较好的应用效果。