为有效分析充气薄膜结构的展开，提出基于能量原理分析充气薄膜结构展开的SMS方法，即弹簧-质点系统方法．对卷曲折叠充气直管采用SMS方法进行数值模拟，并与实验结果进行对比分析，发现其结果吻合良好，验证了这种方法的正确性．运用SMS方法分析不同充气速率对卷曲折叠充气管展开过程的影响以及充气圆环管和充气膜面的展开过程及动力性能．与传统的有限元方法比较，SMS方法建模简单，思路清晰，数值稳定性好．

介绍一种改进牙盘式数控转台的设计过程。对芯轴进行创新设计,采用弹性约束方式,将芯轴浮于油缸的活塞孔中,在双联牙盘啮合过程中保证芯轴可随动摆动,转台升降旋转过程不再受芯轴同轴精度影响,使牙盘副完全自定心啮合,转台精度与牙盘副精度高度一致,保证主机构工作过程的同心性。采用双导程蜗杆实现消隙,增加传动系统精准性及使用寿命;应用双联牙盘实现定位及锁紧,由圆周360个齿牙啮合的均布化实现最小分度为1°,依靠凸齿、凹齿啮合实现自动