为适应部分地区蔬菜水果拱棚种植模式,解决传统拱棚靠人力手工搭建、劳动强度大且效率低的问题,设计了一种拱棚插架覆膜一体机,主要由机架、弯杆插架装置、覆膜装置和行进装置组成。通过行走机构完成棚杆定距插架功能,利用插架装置完成弯杆、插杆工作,通过覆膜装置完成自动覆膜作业,实现了拱棚自动插架、覆膜作业,提高工作效率和拱棚稳固性。田间试验表明:在机具行进速度1~1.5km/h时,棚杆插入率92%~96%,棚杆平均垂直度为84°,棚杆破损率小于1.5%,薄膜破损率小于4%,能够满足拱棚插架覆膜技术要求。