深水高硬度岩石破碎是海底隧道基槽开挖等水下工程中亟待解决的关键问题,针对深度超过40米的水下施工环境,基于液压冲击锤的软连接作业辅助系统是可行的破岩方式之一。围绕液压冲击锤在深水环境下的硬岩破碎作业需求,考虑安全保护、破岩作业及稳定性等要求,提出了水下硬岩机械破碎作业辅助系统设计原理,设计了一套软连接的冲击锤作业辅助系统,作了稳态力学分析,建立了使用规范和作业过程仿真模型,为基于液压冲击锤的深水硬岩破碎施工提供技术和方案支撑。