通过对昕昊达公司球团竖炉制粒矿槽自动控制技术改造,实现了制粒矿槽上料自动控制,同时解决了可逆皮带跑偏和皮带压料的历史难题,预防了职业病的发生。系统投用一年多以来,安全稳定运行、效果良好。