针对目前液压支架平衡缸采用PID控制参数整定效果不理想,响应速度不高、精度较低等问题,提出了一种基于改进粒子算法的液压支架平衡缸PID参数整定方法。通过对标准粒子群算法(PSO)的惯性权重和学习因子进行优化,以避免算法过早收敛,提高参数寻优效果,并以此建立了平衡缸PID控制系统的Simulink模型进行仿真。结果表明:改进PSO算法的PID参数调整相应速度较快,参数超调量和稳态误差更低,具备良好的参数整定能力。