多自由度铰接利用液压油缸助力车辆的转向和俯仰功能,用于改善双车体车辆的行驶和通过性能,以适应野外复杂的工作环境。本文介绍了多自由度铰接的基本结构,以小型履带设备为例对车辆和铰接进行了受力分析,并根据履带车的转向原理建立了数学模型计算转向力矩。转向助力由左右两个油缸提供,绘制转向几何模型和建立数学模型计算油缸长度和行程。通过转向的受力计算和几何计算为结构选取适合的油缸,同时也为整个铰接结构设计提供了可靠的理论基础。

随着野外勘探规模的扩大和设备的常年持续使用,G3i地震数据采集系统开始出现不同程度的损坏。其中,泄漏和密封问题凸显严重。本文阐述了G3i设备的密封结构现状,研制了适合的注胶设备并对现有G3i设备的铝合金壳体结构进行了改进。最后,运用ANSYS有限元软件对现有和改进后的G3i铝合金壳体结构进行对比模拟分析。

泵、马达、各类液压阀为可控震源液压系统的主要组成部分,在对其进行维修时,由于缺乏一个通用性维修平台,一般都是在地上或简易的平台上进行拆卸和装配,无法保证维修效率和维修质量。本文结合结构仿真模拟、人机工程学等技术,研制了一款适用于可控震源主要液压元件的维修平台,集成了清洗、固定与支撑、液压油加注等功能,兼具通用性、实用性、功能性等特点,并与传统维修平台的应用效果进行了对比分析。