针对传统液压支架控制多采用手动杆控制方式,由人工凭经验操作、效率低等不足。提出了一种基于PLC的液压支架带压移动控制方案。该方案通过S7-200 PLC和相关传感器实现对液压支架的自动化控制,在移架过程中实现带压移架,省去了降柱、升柱等动作。实验结果证明基于PLC的液压支架带压移架控制技术有效可行,较传统机械移架方法具有更高的安全性、准确性和实时性,有效提高了煤炭企业生产效率和工业自动化水平。