为提高3D打印扫描填充的效率与零件成型质量,搭建基于SOPC的3D打印机驱动系统,提出基于速度正交分解的3D打印扫描路径优化算法。该系统能够支持各运动轴的同步驱动。该算法结合了运动的正交分解原理以及同步驱动方式的优势,将扫描路径中的空行程以及直线拐角替换为圆弧曲线,使各轴速度能均匀变化,打印头以最大可行速度按照规划的路径作匀速运动,扫描填充整个截面。实验结果表明:与原算法相比,新算法能有效减少扫描时间10%以上,尤其在打印扫描结构复杂且面积比较小的模型时扫描时间最高可减少55%以上。