针对当前Job Shop作业车间物料配送小车利用不合理问题,提出一种基于RFID和超声波相结合的Job Shop作业车间物料配送小车定位方法. 该方法利用RFID技术解决了超声波的发射与接收不在同一侧而带来的同步难题, 且利用超声波到达时间TOA（Time Of Arrival）与到达角度DOA（Direction Of Arrival）相结合的方法计算物料配送小车与锚节点之间的距离.实验结果表明, 文中所提出的定位方法的定位精度可以达到厘米级, 满足Job Shop作业车间内对物料配送小车的定位要求.