科技的快速发展与爬壁机器人技术的应用需求使得爬壁机器人获得广泛关注。吸附方法作为爬壁机器人稳定吸附、敏捷运动、提升载荷的关键技术模块,对于提升爬壁机器人的整体性能至关重要,同时吸附方法的改进与提升能够进一步促进爬壁机器人的小型化和轻量化。对爬壁机器人现有吸附方法进行了分析和总结,提出并分析了爬壁机器人吸附方式关键技术,包括吸附方式与运动方式的权衡、关键零部件定制化设计、理论分析及仿真分析支撑下的优化设计、新材料的研发与制备工艺流程简化,对爬壁机器人吸附方法小型化、轻量化、大载荷的发展趋势做出展望。

通过ANSYS有限元分析法对工作在高温环境下的机械构件的实际工作状态进行模拟仿真, 获取温度场下构件状态数据, 从而可以进行热-结构耦合分析、 变形与承载应力优化、 变形与局部应力优化和变形与材料用量优化等多约束条件耦合优化设计,实现了设计-仿真-再设计的先进设计优化流程, 改变了传统的高温机械设计理念, 大大提高了工作质量和效率, 降低了成本, 形成了具有一定通用性的高温结构件设计的新方法.