针对现有的灾后救援设备存在的设备庞大不够灵巧、移动缓慢不够智能等问题,设计研发了一款行动敏捷、拥有一定智能的便携履带式救援平台。通过对该平台行驶动力学的分析计算以及动力系统参数的匹配优化,使其能满足救援任务的需求。