针对在液压破碎锤控制和故障监控领域建立系统动态模型的需要，文章研究了基于状态空间模型的数字子空间状态空间系统辨识（N4SID）方法，并在某种新型液压破碎锤上进行了仿真实验，结论表明，该方法可以较准确地辨识新型液压破碎锤的系统模型。