介绍了泵、马达的近似效率计算公式和闭式变量泵一马达系统效率随转速、油压、排量变化的算法。导出了闭式行星齿轮传动产生功率循环的条件和液压机械无级变速器（HMCVT）典型结构的效率计算公式。描述了包含输入功率、泵马达排量、功率循环等因素时效率计算的合理步骤，对新型多段HMCVT进行了效率计算。结果表明：新型多段HMCVT的平均效率高于0．93，但随传动比、传递功率及转速的变化存在波动；控制传动比在泵排量为零的附近调节，可保证HMCVT高效率工作。