为了对液压挖掘机进行自动化改进，提出了液压挖掘机工作装置运动控制的步骤与方法。根据这种方法的要求，建立分析了液压挖掘机工作装置的运动学模型，对不同空间的坐标转换进行了分析与计算，研究了阀口开度与油缸变换的关系。并使用这种方法对某一轨迹的实现进行演算。为液压挖掘机的自动控制提供了方法和依据。