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基于自抗扰控制器的测厚仪反馈式控制系统

作者: 陈至坤 镇维 张瑞成 来源:机床与液压 日期: 2024-11-30 人气:85
基于自抗扰控制器的测厚仪反馈式控制系统
综合考虑测厚仪反馈AGC系统轧制时存在厚度反馈时滞以及外干扰,提出将自抗扰控制技术运用于测厚仪反馈型AGC系统,设计一自抗扰控制器用来减弱厚度反馈时滞和外干扰给系统带来的不利影响。仿真结果证明该控制器能有效地抑制干扰、减小时滞对板带出口厚度的影响,其控制性能优于常规的PID控制器,为带钢厚度精度的提高提供了一种新的解决办法。

厚度闭环的自抗扰控制

作者: 镇维 赵军玉 霍玲玲 来源:软件导刊 日期: 2024-11-30 人气:134
厚度闭环的自抗扰控制
提出将自抗扰控制技术运用于测厚仪反馈型AGC系统,用来减弱厚度反馈时滞和外干扰给系统带来的不利影响。仿真结果证明基于该技术设计的控制器能有效地抑制干扰、减小时滞对板带出口厚度的影响,其控制性能优于常规的PID控制器,为提高带钢厚度的精度提供了一种新的解决办法。

轧机液压APC系统的自抗扰控制研究

作者: 陈至坤 镇维 张瑞成 来源:机床与液压 日期: 2020-01-06 人气:129
轧机液压APC系统的自抗扰控制研究
考虑到液压APC系统存在不确定负载干扰和未建模动态的特点首先建立了液压APC系统的模型将不确定性负载扰动和未建模动态视为一个综合扰动项然后利用扩张状态观测器(ESO)对其进行观测和补偿并基于自抗扰控制技术设计了一个不依赖于对象模型的控制器。仿真结果表明:该控制器不仅有效地抑制了不确定负载扰动对系统的影响同时对受控对象模型参数的变化也具有较强的鲁棒性。
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