将基于RBF神经网络的PID控制方法用于气动位置比例系统的控制，设计实现了用微机控制的比例阀-无杆气缸缓冲定位系统。实验表明，该控制方法具有较强的鲁棒性，可以在不同工况下实现对气缸活塞的缓冲与定位。