国内现有甘蔗联合收割机，其各机型均存在着适应性差、可靠性低及收获可实现性差等问题。因此，开发适用于丘陵地带甘蔗种植特点、符合我国农村生产方式及糖厂加工工艺的实用型甘蔗联合收割机械显得尤为必要和紧迫。通过分析甘蔗联合收割机各执行机构的工作参数，根据甘蔗联合收割机不同工作机构的工况要求，采用液压控制技术，设计出了甘蔗联合收割机的液压控制系统。该系统简化了甘蔗联合收割机的整体结构，大大提高甘蔗联合收割机的整机工作性能。

针对目前农用拖拉机在工作过程中转向操作费力、驾驶员劳动强度高的现象，在原拖拉机人工驾驶液压转向系统的基础上．设计了一种自动控制的液压转向系统。该系统通过电磁换向阀及反馈信号的通断实现拖拉机转向定量与变量系统的转换，进而实现人工操作和无人驾驶的自由切换。自动控制系统的导航信号采用具有GPS、GLONASS和北斗三个导航系统的基站。在工作时控制系统自动选取信号较强的导航系统，实现了位置信号准确。