对液压操动机构的分类、基本组成与结构原理进行了简单的介绍。从设计依据、工况分析到拟定方案．对设计步骤和设计要点、液压系统设计计算和液压传动系统动态特性近似计算等给出了具有可操作性、可满足工程使用的算式。