在活齿齿传动理论和行星摆线齿轮马达工作原理相结合的基础上,提出了一种新型的活齿液压马达,讨论了该活齿液压马达的工作原理.研究表明:该活齿液压马达具有体积小、流量大、扭矩大、低速稳定性好、噪音低等特点.