抓斗是建筑机械上广泛应用的一种装置.目前,普通多瓣抓斗由于撑杆的上铰点是固定不动的,其抓斗的开启与闭合是同步进行的.当抓斗抓取大块物料或废钢时,某对或几对斗瓣夹住物料,其他未夹住物料的斗瓣无法继续动作,结果可能会出现抓斗抓料很少或由于抓取物料的斗瓣用力过大而造成抓斗损坏等情况,由于需要大量的维修投入,因而影响了作业效率的提高.