对落锤式打桩机的打桩液压系统进行了理论分析和实验研究，并利用计算机仿真技术对系统及其工作过程进行了仿真研究来确定打桩液压系统的效率因素。通过理论分析确定了采用修正速比的双作用液压缸和落锤回油管路加装液控单向阀的打桩机液压系统方案，样机的实验检测和工业性考核结果证明了系统方案的正确性。对双作用液压缸提升系统的计算机仿真研究证明采取合理的措施可以大大提高落锤式打桩机液压系统的总体效率。