针对我国轨道交通牵引机车的振动研究现状进行了较为详尽的描述,机车分内燃机车、直流机车和交流机车三个类型,分别从部件自身、传动装置、动力学模型、牵引控制系统与在线试验等方面对三种类型机车振动研究的现状进行了综述。根据我国目前轨道交通发展的政策与趋势,结合各类型机车振动研究现状,对交流传动机车的后续研究方向进行了展望,为降低机车振动、减少故障率提供研究思路。