基于第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛中＂S＂型场地赛的相关要求,设计了空间曲柄摇杆机构来实现转向要求的无碳小车。由于竞赛中障碍物间距由抽签决定,转向机构必须具备微调功能以适应不同障碍物间距。借助于MATLAB对转向机构进行建模分析,并结合实际操作,总结出转向机构的微调规律,并在实践与比赛中得到验证。