为了减少试验,提高采煤机镐型截齿的使用寿命,准确预测镐型截齿三向力,文中采用了数理统计的RSM进行分析。为保证RSM应用的精确性,对镐型截齿进行试验并提取关键数据。为了研究截齿转速、切割角度及切割深度与截齿切割力的关系,采用RSM中的CCD法设计了20组试验,基于SAS软件在置信度为95%条件下进行试验数据拟合,得到切割参数与截齿切割力的关系式,并通过方差分析验证了该关系式的精确性。最后通过试验验证,表明基于RSM拟合的切割参数与截齿切割力的关系式能精确地预算不同切割参数所对应的截齿切割力,为优化接头切割参数提供参考并提高了切割力的预测准确性。

机器人要实现其自主化运动,路径规划是其核心技术.文中对比分析了不同路径规划方法的优缺点,提出了基于遗传算法和蚁群算法的智能路径规划法,并在此基础上进行机器人足球比赛试验,结果表明智能路径规划法能提高机器人的行动速度和目标捕捉.