传统动力学求解通过对机械系统进行简化，建立动力学方程求解得到解析结果，这种方式较为繁杂且费时费力；文中通过在常用的参数化CAD软件中对机械系统动力学模型进行几何建模，然后调用CAD软件几何求解器求解，最终可以方便而快捷地解... 展开更多