文中以自动喷涂系统在拖拉机底盘涂装中的应用为例，介绍了自动喷涂系统的组成，以及自动喷涂系统中自动识别系统的维护及机器人喷涂程序的优化方法。

文中以5M 1E全面质量管理为手段,利用大量的试验对比,从人员培训到清洁度检测手段的完善,介绍了拖拉机清洁度控制方法及应用。