普通立式加工中心有三个进给轴，可实现三轴联动，一般只能对加工对象的一个面进行加工，当需要加工另一个面时，需要重新装夹。这样既无法保证位置精度，又降低了效率。文中在原有立式加工中心的基础上，加装了第四轴一旋转轴，解决了这个问题。