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电液位置伺服系统神经PID控制及仿真研究
作者:
龚赤兵
吴海峰
曾良才
来源:
机床与液压
日期: 2019-11-08
人气:85
以三阶系统和实际被控对象的辨识模型NNI为研究对象提出了一种神经PID控制策略.利用神经PID控制器的自学习、自适应能力实现PID控制参数的自整定利用BP网络的离线辨识简化了电液位置伺服系统数学模型的建立过程并在此基础上对论文提出的研究对象进行了仿真研究.实践证明神经PID控制策略能较好地解决电液位置伺服系统存在的问题是一种实用可行的控制策略.
关键词:
神经PID
BP网络
单神经元
仿真
电液位置伺服系统
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