基于碰撞过程特点建立了弹簧阻尼模型，结合能量关系和恢复系数法对弹簧阻尼模型进行理论公式推导，得出完整的解析解；对ADAMS中的冲击函数模型进行仿真研究，并与理论计算结果进行对比；最后分析了恢复系数对计算结果的影响．研究表明：理论模型计算过程比较复杂；在恢复系数大于0．7时，冲击函数模型可以得到较好的仿真结果．

传动机构的参数设计是否合理,直接影响机构的工作性能和寿命。文中以某传动机构运行到指定位置撞击最小为优化目标,分析其运动学参数,建立优化分析数学模型,进行单个设计变量的设计研究,确定了单个设计变量的灵敏度和优化值,然后运用ADAMS/Insight进行精确的多参量联合优化,得到了优化的试验方案。将优化方案模型和初始方案模型进行对比分析,结果表明优化方案相比初始方案明显降低了从动杆撞击时刻的速度,从而减小了撞击和噪声。