针对窗帘滑轮手工铆接生产效率低、劳动强度大、存在安全隐患等问题,设计了一种自动装配和铆接的窗帘滑轮自动铆接装置。该装置采用回转式装配结构,转动盘通过同步带传动实现工位转换,滑轮体和滑轮采用导轨滑动模组精确输送,依次完成滑轮体和滑轮的装配、铆钉供给、模具翻转、铆接、出料等工序。根据系统组成和工序要求,确定了铆接装置控制系统组成,可编程逻辑控制器(PLC)程序采用并行分支顺序控制流程,通过触摸屏界面对系统进行调整、操作和状态监控。该设备能够安全高效完成窗帘滑轮的装配和铆接,可用于窗帘滑轮的大批量生产。