针对车辆通过典型路面时悬架控制系统的延迟问题,通过系统建模和机器视觉的方法研究了一种采用完全预瞄的悬架控制系统。该系统首先基于OpenCV对前方典型路面进行检测,通过对典型路面特征的识别、跟踪和测距完成预瞄操作,并融合车辆实时信息对悬架进行理想化控制。通过试验结果表明,基于视觉处理的预瞄方法可以准确检测典型路面的特征信息,采用预瞄后的悬架控制系统可以使悬架发挥更优的减振性能。在特定情况下解决了悬架控制系统的响应时间延迟问题。