以5自由度自动镀膜机械臂为研究对象,运用改进D-H法建立机械臂的运动学方程,并利用数值分析法对正、逆运动学方程进行分析求解。通过Matlab软件中的Robotics Toolbox工具箱对5自由度自动镀膜机械臂建模,蒙特卡洛法工作空间仿真和轨迹规划仿真,得到机械臂的工作空间图和末端执行器的运动轨迹及各关节的角位移、角速度、角加速度相关运动参数随时间变化的曲线。通过分析所得到的仿真结果表明,所设计的5自由度自动镀膜机械臂可以满足微孔滤膜镀覆的工作要求。

介绍了介质恒压堵塞型油液污染度自动检测仪的内部机械结构组成和油液污染度检测的具体流程。利用FLU⁃ENT流体分析软件对油液污染度检测仪的取样缸接头和滤膜之间的管路系统、测试缸接口处的压力进行仿真,并对得到的结果进行分析。结果表明:该油路系统中的压力损失较小,在合理的范围内,对油液污染度检测影响较小,证明了设计的合理性。