碧波液压网 欢迎你,游客。 登录 注册

两操作模式2-R(SS)_2-R(RR)_2(RR)_2并联机构运动学分析与优化设计

作者: 张宇轩 汪满新 黄兴锋 安守和 来源:机械设计与制造工程 日期: 2024-07-24 人气:73
两操作模式2-R(SS)_2-R(RR)_2(RR)_2并联机构运动学分析与优化设计
研究一种具有两操作模式的2-R(SS)_2-R(RR)_2(RR)_2高速并联机构的运动学分析与优化设计。借助位移子群及其运算得到不同操作模式下机构的自由度,利用矢量法建立两操作模式机构速度映射模型;基于奇异值理论构造两操作模式机构局部和全域运动学性能评价指标,揭示尺度参数对不同操作模式下机构运动学性能的影响规律,通过算例优化求解得到一组可使机构具有良好运动学性能的尺度参数。
    共1页/1条